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正確的了解pid調節(jié)器的結構原理,才能應用的更好

更新時間:2018-09-20      點擊次數(shù):1868
  pid調節(jié)器,全稱是比例積分微分調節(jié)器,是對被調量與給定值的偏差分別進行比例、微分和積分運算,取其和構成連續(xù)信號以控制執(zhí)行器的模擬調節(jié)器。工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時,控制理論的發(fā)展也經歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。
 
  pid調節(jié)器有二十幾種輸入信號選擇,過程量、給定值、控制量三重顯示,出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時,控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、*或上限限幅值、下限限幅值,跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。智能聲光報警、雙定時器或計數(shù)器功能,可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍??蓪崿F(xiàn)分程PID控制,即保持控制量的基礎上另產生兩個分程控制量。
 
  pid調節(jié)器原理:當被控對象的結構和參數(shù)不能*掌握,或得不到的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經驗和現(xiàn)場調試來確定,這時應用PID控制技術為方便。即當我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
 
  pid調節(jié)器特點:
 
  1、帶1路報警輸出,可實現(xiàn)上限、下限、上下限報jing方式。
 
  2、幾種常用熱電偶、熱電阻輸入,通過參數(shù)設置可自由切換選擇。
 
  3、常用輸出規(guī)格:繼電器觸點開關、可控硅無觸點開關、SSR電壓。
 
  4、測量精度達0.3級,采用數(shù)字校正及自校準技術,消除了溫漂和時漂引起的測量誤差。
 
  5、專為包裝機械、木工機械、烘箱、實驗設備、等制熱設備的應用而設計,操作簡便,價格低廉。
 
  6、優(yōu)化的人工智慧PID+FUZZY智能調節(jié)算法,將模糊FUZZY控制和自適應PID控制結合,帶自整定和自學習功能,能在調節(jié)中自動學習和記憶被控對象部分特征以使效果*化。具有無超調、高精度、參數(shù)確定簡單,對復雜對象也能獲得較好的控制效果等特點。
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